Panna cotta de mango

Ingredientes:
Para la Panna Cotta:

2 tazas de crema
1 taza de leche entera
1/2 taza de azúcar
1 cucharadita de extracto de vainilla
2 1/2 cucharaditas de gelatina sin sabor
3 cucharadas de agua fría
Para la capa de mango:
2 mangos maduros, pelados y picados
1/4 taza de azúcar (ajustar al gusto)
1 cucharada de jugo de limón
1 cucharadita de gelatina sin sabor
2 cucharadas de agua fría